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　　AGV是：自动导引车（AGV，Automated Guided Vehicle）。自动导引车是一类轮式移动机器人，沿着地板上的导线或标记块或磁条运动，或者通过视觉导航或激光导航。多用于工业生产，在车间、仓库运输货物。随着工业4.0浪潮，得到了更大重视。

　　导引方式：

　　1、电磁感应引导。利用低频引导电缆形成的电磁场及电磁传感装置引导无人搬运车的运行。

　　2、激光引导。利用激光扫描器识别设置在其活动范围内的若干个定们标志来确定其坐标位置，从而引导AGV运行。

　　3、磁铁——陀螺引导。利用特制磁性位置传感器检测安装在地面上的小磁铁，再利用陀螺仪技术连续控制无人搬运车的运行方向。

　　AGV已经形成系列化产品，该产品的主要特点为：

　　自动化程度高，系统运行稳定可靠；运行灵活，可更改路径；高速无线通讯及高精度导航系统；完善的自诊断系统；快速自动充电系统；与上级信息管理系统衔接。

　　根据导航方式的不同，目前新松AGV产品可分为：磁导航AGV和激光导航AGV（又称LGV）。根据工作方式的不同，新松AGV可分为汽车底盘合装线装配型AGV，柴油发动机装配型AGV，变速箱装配型AGV，叉车式运输型AGV，搬运型AGV，重载AGV，智能巡检AGV，特种AGV，以及简易AGV（又称AGC）。

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