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物体间力的作用是相互的。
物体间的相互作用叫力。力有三个要素，即力的大小、方向和作用点。力是物体对另一物体的作用，一个物体受到力的作用，一定有另外的物体施加这种作用。前者是受力物体，后者是施力物体，只要有力发生，就一定有受力物体和施力。
我们定义某时刻作用在某物体上的力这种相互作用正比于该物体此刻速度的变化率，,也正比于该物体的质量。如果选取一定的单位制取比例系数为一就是牛顿定义的力的定量方法，即F=ma。其中m代表物体的惯性质量，a代表加速度。此公式使用国际单位制，质量单位用千克，加速度单位用米每二次方秒，所以SI中力的单位是千克米每二次方秒(kg·m·s-2),即牛顿(N)。
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