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刘备的儿子为刘禅、刘永、刘理。
1、长子刘禅，字公嗣。在位四十二年。寿六十五岁。蜀汉被曹魏所灭，刘禅投降曹魏，被封为安乐公。
2、刘永，字公寿。章武元年，封鲁王。建兴八年，刘永被改封为甘陵王。刘永讨厌宦官黄皓的为人，后黄皓得到了后主刘禅的宠信，在刘禅面前说刘永的坏话，于是刘禅疏远刘永，使刘永得不到朝见有十几年之久。咸熙元年，蜀国灭亡，刘永被迁往洛阳，被封为奉车都尉、乡侯。
3、刘理，字奉孝。章武元年六月，封梁王。建兴八年，刘禅改封刘理为安平王。延熙七年卒。
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