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1、轨道在上方的叫悬挂式列车系统,轨道在下方的叫单轨式胶轮列车。两者的主要区别在于轨道主结构和车辆上转向架的结构不同。轨道在上方的,往往做成箱式轨道梁,转向架在内部走,并由转向架吊着车辆。而轨道在下方的,则由转向架支撑着车辆。
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