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古代人请安行礼时，头低垂至地，并略停留，叫“稽首”或“叩首”，俗称“磕头”。古时常礼是两拜，有时也变常礼为三拜稽首，于是就出现了再拜，以表示礼节的隆重。
明清时期＂请安＂为问安礼节的一种，源于明代军礼，后衍化为日常礼节，男女行礼方式有所不同。在近代，＂请安＂意为＂问安＂。与之相关的跪安是宫廷、五公府和宗室家庭的礼节，用于特定场合，有严格的规范和要求。
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