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轮椅的发展史：中国最古老的轮椅记载为考古学者在约公元前1600年石棺的刻画上发现有轮椅的图案。世界公认的轮椅历史中，最早的记录为中国南北朝石棺上带轮子椅子的雕刻，也是现代轮椅的前身。欧洲最早的记载是在中世纪时期的独轮推车（需他人推进，比较接近当代护理型的轮椅）。公元16世纪，文艺复兴时期，西班牙国王菲力蒲二世因为患中风，而乘坐一部木质的轮椅。
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