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火箭是靠火箭发动机向前推进的。火箭发动机点火以后，推进剂在发动机的燃烧室里燃烧，产生大量高压燃气；高压燃气从发动机喷管高速喷出，所产生的对燃烧室，也就是对火箭的反作用力，就使火箭沿燃气喷射的反方向前进。推进剂的能量在发动机内转化为燃气的动能，形成高速气流喷出，产生推力。推力是表示火箭发动机性能的主要参数之一，它是推进剂在推力室中燃烧产和生高温燃气经过喷管高速喷射而产生的反作用力。推力是直接作用在推力室内外表面上的力的合力。
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