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北京黄牌车不用摇号。蓝牌的小型客车才需要摇号。也就是说，只要不是蓝牌的小客车，就不需要摇号。
要注意的是，黄牌车和黄标车是不一样的。
黄牌车通常指大型车辆，4.5吨以上卡车、客车（10座以上）、车身长度超过6米的等。
黄标车则是指那些排放量大、浓度高、排放的稳定性差的车辆。一般也指国Ⅲ排放标准的柴油车和排放水平低于国Ⅰ排放标准的汽油车。
另外要知道的是，黄牌车是有限行规定的。每天6时至23时，北京市内载货汽车的禁行范围为五环路（不含）以内道路。五环路主路禁止核定载重量8吨以上载货汽车通行的时间为每天6时至23时。
具体的规定，可以查询2015年11月19日北京市公安局公安交通管理局发布的《关于对本市部分道路采取交通管理措施的通告》。
根据北京市的规定，北京号牌车辆，违反机动车尾号限行的，将被处以100元/次的处罚，不扣分。
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