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1、三心定理,当两构件直接组成运动副时,其瞬心的位置可以很容易地通过直接观察加以确定;如果两构件没有直接连接形成运动副,则它们的瞬心位置需要用三心定理来确定。
2、三心定理的内容是:四连杆机构中,作平面平行运动的三个构件共有三个瞬心,它们位于同一直线上。
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2、三心定理的内容是:四连杆机构中,作平面平行运动的三个构件共有三个瞬心,它们位于同一直线上。
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