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如果是在黄灯亮时能够过停止线的，那么可以继续通行，不算闯红灯；如果在黄灯亮时未能过停止线的，应当及时提前停车。如果停在人行道上，那么可能会被算不按规定停车。
因为根据《道路交通安全法实施条例》中的规定：“机动车通过有交通信号灯控制的交叉路口，应当按照下列规定通行：遇停止信号时，依次停在停止线以外。没有停止线的，停在路口以外。”所以结合描述来看，如果将车辆停在人行道上，可能就违反了此条规定。
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