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两个互相啮合的齿轮的圆心距离被称为中心距。齿轮的外啮合计算公式为a=m（z1+z2）/2；齿轮的内啮合计算公式为a=m(z1-z2)/2。
齿轮是指轮缘上有齿轮连续啮合传递运动和动力的机械元件。齿轮在传动中的应用很早就出现了。
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