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刚体定轴转动的特点是每一质点均作圆周运动,圆心在转轴上,圆面为转动平面,ω和α由矢量退化为标量ω和α;转轴固定;任一质点运动θ,ω,α均相同,但v,a不同;运动描述仅需一个坐标。刚体内有一直线保持不动的运动,简称转动。这固定的直线称为刚体的转轴。显然,刚体内的其他各点分别在垂直于转轴的各平面内作圆周运动,圆心都在转轴上。
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