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极坐标,以一点出发为原点,以原点出发某条射线为极轴,空间某点坐标到原点距离为r,其与原点连线与极轴夹角为θ,θ以极轴出发逆时针为正。在平面内取一个定点O,叫极点,引一条射线Ox,叫做极轴,再选定一个长度单位和角度的正方向。对于平面内任何一点M,用ρ表示线段OM的长度,θ表示从Ox到OM的角度,ρ叫做点M的极径,θ叫做点M的极角。
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