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中国古代帝王的出行,按规模的大小分为大驾,法驾,小驾三等;
大驾由公卿奉引,大将军参乘,太仆驾车,属车81乘,另外还要备车千乘,护卫骑兵万余人;
法驾,由京城长官奉引,侍中参乘,奉车郎驾车,属车36乘;
小驾的规模最小,仅由执事尚书1人侍从,属车的数量更少。
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法驾,由京城长官奉引,侍中参乘,奉车郎驾车,属车36乘;
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