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根据规定，半挂车的高度不得超过4.2米。
根据中华人民共和国道路交通安全法实施条例第五十四条第一款：重型、中型载货汽车，半挂车载物高度从地面起不得超过4米，载运集装箱的车辆不得超过4.2米。
半挂车多是三轴半挂车，是一种通过车头牵引销和半挂车相连的车型，种类有十一米仓栏半挂车、十三米仓栏半挂车、低平板半挂车等。
半挂车主要用于运输体积较大，而且不易被拆开的货物，比如：挖掘机等大型机械等。
半挂车能够提高运输经济效益，它的运输效率可以提升百分之五十左右，成本却降低了百分之四十左右，油耗更是降低了百分之二十左右。
半挂车的种类较多，用途广泛，是最常见的货物运输车。
半挂车的类别主要有：自卸式半挂车、低平板半挂车、仓栅式半挂车、集装箱半挂车、罐式半挂车、厢式半挂车、自卸式半挂汽车、运油半挂车、轻型半挂车、车辆运输半挂车、粉粒物料运输半挂车、化工液体运输半挂车、重型低平板半挂车、栏板式半挂车、鹅颈式半挂车、骨架式集装箱半挂车、17米5低平板半挂车、散装水泥罐运输半挂车等等。
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