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在练习太极拳中一定要做到转腰，通过腰的运动来带动肢体的运动。只有通过腰的转动，才能带动上肢和下肢的协调运动，动作协调了，才能产生出太极拳的整体劲力。转腰和转体首先是髋关节的转动，然后带动了上下肢的运动。腰的转动，实际是沿着纵轴在转动，进而带动肢体运动。在转体过程中，不仅要注意到身体纵轴的旋转，而且要注意到两个肩关节和两个髋关节的上下对应，也就是外三合中要求的肩与胯合。转腰时，一定要做到肩与髋同时协调运动，上下相合。
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