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想抱一个人是生理上的性冲动。对一位异性产生兴趣或爱上某个异性时，希望彼此有身体上的接触。在真实的爱情生活里，这种欲望是永远存在的。性冲动并不单单只是行为，它还包含了许多其它亲密的身体上接触，譬如牵手、拥抱等等，这种情感会永远都存在爱人的心里。
性冲动是指在性激素和内外环境刺激的共同作用下，对性行为的渴望与冲动。性冲动不局限于性器官，还连及整个身体及心灵。在外界有关刺激的作用下，使性中枢神经系统处于兴奋状态的现象。性冲动的产生需要动力。
人类性的动力来源有三个方面：本能、激素与因子和性的释放因素。性冲动是在性激素和内外环境刺激的共同作用下，对性行为的渴望与冲动。它常伴有生殖器官的充血以及心理上的激动和欣快，是生理和心理的综合反应。
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