无人机发展史第一名，无人机的概述及起源

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这些四轴飞行器（Quadcopter）不是航模，航空模型应该理解成某种现实飞机的缩小版模型，而四轴飞行器是一种崭新的小型飞行器。四轴飞行器是无人机（UAV）的很狭小的一种，就好比蝙蝠是哺乳动物中的一种一样。而且由于Quadcopter未必具有代表性，就像蝙蝠未必能代表哺乳动物一样，把它直接称作无人机实在是有点新名词跟风的感觉。以前刚出来的时候有人翻译成小蜜蜂（drone），其实挺贴切，挺符合它本来身份的。它就是这样一个UAV家族中的小巧的类型。顺便科普一下，只有在较小的尺度四轴螺旋桨的设计才是一种王道，优于其他的设计，只要尺度大起来，无人机会设计成直升机的形状——比如诺斯洛普格鲁曼的MQ-8，或者固定翼等形状。

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