固定翼无人机的飞行术语，无人机高原飞行高度是怎么定义的

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能遥控飞行或自主控制飞行，机翼外端后掠角可随速度自动或手动调整的机翼固定的无人机称为固定翼无人机。固定翼无人机在空气中以一定速度飞行时，机翼相对于空气的运动可以看作是机翼不动，而空气以一定的速度流过机翼。按照流体力学的原理，流动慢的大气压强较大，而流动快的大气压强较小，这样机翼下表面的压强就比上表面的压强大，两者之间压力差便形成了固定翼无人机的升力。固定翼无人机的起、降固定翼无人机适合长航时，高速、高空飞行，但是固定翼无人机起飞、降落对场地有一定的要求。所以极限包括：

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可能有，起飞距离极限，最大俯仰角极限，最大及最小飞行速度。最小转弯半径等。

无人机像控点布设在一条线可以吗

摘要

对无人机操作和演示的要求也越来越高。其间布设像控点是要害的一环。这也直接决定着无人机航测成果的展现，一般都有专业的无人机公司会有专门的技术，那么如何正确布设像控点呢?

一、根据航测区域确定像控点数量

像控点的精度和数量直接影响到航测数据后处理的精度，所以像控点的布设和选择应当尽量规范、严格、精确。

通常情况下，不同翼型的无人机，像控点的布设数量也有所区别。

以复合翼无人机为例，假设飞1:1000的比例尺成果，3个平方公里的区域布设5个像控点合适，7-8个平方公里10个像控点合适。

以六旋翼无人机P560H为例，飞1:1000比例尺的成果，0.3个平方公里布设5个像控点合适。

二、野外布设像控点

布设像控点之前要做好准备工作，首先要检查航测区域的地质地貌条件，准备好油性喷漆、标靶板(木板或者做的硬纸板)。

像控点应选在印象明晰的地物点上，当刺点方针与方位不能统筹时，以方针为主。

测区像控点选

图(1)测区像控点选择示意图

如上图：确定航拍空域后，利用影像图、电子地图来确定像控点的大概位置和数量。上图中以K1/K5、K3/K7、K4/K8、K2/K6、K9/K10(即测区要求的成果四角和中间位置)五个像控点来控制0.3平方公里左右区域。

注意：上图为了保险起见，每个像控点旁边做了一个备用，防止做一个点出现照片不清晰、被人为挪动等等原因导致点不可用的情况，导致内业步骤无法刺点。

上图中有a/b/c/d等点，是用来检查成果的精度，根据实际情况需要来做检查点，不是一定要做检查点。

注意，如果是带状测区，布点需要在带状的左右侧布点，可以按“S”字型路线布点，左右侧指航测区域内的范围，并不是没有航线的地方。一侧临近点位距离按照GSD和实际情况而定。

喷漆

图(2)喷漆做像控点

如上图：一般水泥路、沥青路等村庄道公路上，可利用油性喷漆划“十”字型符号，留意“十”字型符号一定要够宽，最起码5cm宽度，以便内业时可在相片上能够精确地刺点。

留意：油性喷漆比水溶性喷漆作用好，水溶性喷漆容易被水冲。每次做完像控点拍2-4张不同视点的照片，最好有参照物，以便内业处理找点方便。

1.做点的当地尽量是平整、水平的，不要选有高差的斜坡上。

2.做点的当地如果有高差，比方楼房的楼顶角上，而航拍会发生楼房的阴影视点，不能测楼角的楼下的坐标作为像控点坐标。

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无人机像控点布设在一条线可以吗

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对无人机操作和演示的要求也越来越高。其间布设像控点是要害的一环。这也直接决定着无人机航测成果的展现，一般都有专业的无人机公司会有专门的技术，那么如何正确布设像控点呢?

一、根据航测区域确定像控点数量

像控点的精度和数量直接影响到航测数据后处理的精度，所以像控点的布设和选择应当尽量规范、严格、精确。

通常情况下，不同翼型的无人机，像控点的布设数量也有所区别。

以复合翼无人机为例，假设飞1:1000的比例尺成果，3个平方公里的区域布设5个像控点合适，7-8个平方公里10个像控点合适。

以六旋翼无人机P560H为例，飞1:1000比例尺的成果，0.3个平方公里布设5个像控点合适。

二、野外布设像控点

布设像控点之前要做好准备工作，首先要检查航测区域的地质地貌条件，准备好油性喷漆、标靶板(木板或者做的硬纸板)。

像控点应选在印象明晰的地物点上，当刺点方针与方位不能统筹时，以方针为主。

测区像控点选

图(1)测区像控点选择示意图

如上图：确定航拍空域后，利用影像图、电子地图来确定像控点的大概位置和数量。上图中以K1/K5、K3/K7、K4/K8、K2/K6、K9/K10(即测区要求的成果四角和中间位置)五个像控点来控制0.3平方公里左右区域。

注意：上图为了保险起见，每个像控点旁边做了一个备用，防止做一个点出现照片不清晰、被人为挪动等等原因导致点不可用的情况，导致内业步骤无法刺点。

上图中有a/b/c/d等点，是用来检查成果的精度，根据实际情况需要来做检查点，不是一定要做检查点。

注意，如果是带状测区，布点需要在带状的左右侧布点，可以按“S”字型路线布点，左右侧指航测区域内的范围，并不是没有航线的地方。一侧临近点位距离按照GSD和实际情况而定。

喷漆

图(2)喷漆做像控点

如上图：一般水泥路、沥青路等村庄道公路上，可利用油性喷漆划“十”字型符号，留意“十”字型符号一定要够宽，最起码5cm宽度，以便内业时可在相片上能够精确地刺点。

留意：油性喷漆比水溶性喷漆作用好，水溶性喷漆容易被水冲。每次做完像控点拍2-4张不同视点的照片，最好有参照物，以便内业处理找点方便。

1.做点的当地尽量是平整、水平的，不要选有高差的斜坡上。

2.做点的当地如果有高差，比方楼房的楼顶角上，而航拍会发生楼房的阴影视点，不能测楼角的楼下的坐标作为像控点坐标。

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