六轴机器人一般校准顺序，六轴机器人转速怎么调

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先补充一下题主的问题：

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就是这种机器人。

工业机器人的速度调节可以分为两类：点动速度和程序执行速度。常规的所谓机器人的速度如何调整，同工程师交流的时候，会有说到速度开到80%，或者开到的100%，这种速度倍率经常等同于我们说的速度大小。部分初学者可能不太懂。这类详细解释一下。

1、什么是机器人的最大速度概念

关于机器人的最大速度概念：每一个机器人在产品系列设定后，根据研发数据，以及样机测试数据相互印证，最后得到了机器人各关节的最大角速度。

最大角速度的设定是机器人本体原厂，根据硬件，软件的运行情况做的设定。类似于宝马封顶限速240KM/小时，长城封顶限速200KM/小时。这种本身设定的内部原理，基本上也没有哪家企业会去谈。如果真的从使用的角度来说，开太快了汽车会飘，机器人会抖。

一般情况下最大速度都会在产品样本中给出明确的标注，目前来说大部分的企业会标准最大角度速度，偶有的几个机器人厂商，会标注出最大线速度（线速度其实是角速度通过一个复杂的公式换算出来的）。

你其实也可以理解为机器人的稳定运行的速度范围，就是他的最大速度。

在调整机器人的速度的时候，一般会在手动模式下，和程度运行中设定速度。

1、手动模式下。比如说你刚刚学习调试机器人，一般建议手动模式下速度放慢到10%以下。避免撞击带来的危险。

手动模式下比较简单：一般的示教器上面都有“v-”v+,这就是速度倍率加快，介绍的意思。

底部的按键是在手动状态下（一定要看清楚，是手动状态下调整速度的），最后显示是在顶部稍微看一下上面是50%的速度。

2、运行程序状态下的速度。

这种情况其实就是在你执行完了之后，整个节拍的速度大致速度是多少？

因为各家机器人的编程情况不同，设定的方式也不同。这里用一下fanuc机器人的程序设定速度来演示一下。

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