无人机图像识别技术，无人机的技术难点

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无人机技术是可在国土测绘与调查、无人机遥感数据采集与处理、环境监测、电力巡查、农业植保、影像航拍、摄影测量等无人机应用领域从事应用及管理等方面工作的技术。

现如今的无人机技术是否能运用到水下无人潜艇航器上？

很多人观感上认为无人机和水下无人潜航器似乎有许多技术可以通用， 但实际上这是两个不同的产品，大部分的技术是不能通用的。下面，我严格来回答这个问题，无人机制造是一个复杂系统工程，涵盖一下十大技术：

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一是发动机和进排气技术；二是气动布局技术；三是总体布置技术；四是飞机重量和平衡控制技术；五是起落装置参数选择；六是重量平衡控制；七是结构设计方案；八是航空电子系统；九是指控维修保障系统，十是机体材料技术。可以看到，十大技术里面，有九项技术无人机（除航空电子系统技术）和无人潜航器是毫不沾边的。

图1 无人机的十大技术

实际上，造成观感上无人机和无人潜航器可能会有很多通用技术的原因有两点：第一都是无人操控平台，第二都是高度信息化装备。实际上，无人化信息化装备的的大体结构是差不多的，但这只是逻辑结构，也就是都分为传感器—数据传递——数据处理这么一个逻辑流程。

图2 无人信息化系统的一般逻辑结构

但实现逻辑结构需要物理结构支持，无人机和无人潜航器的具体物理结构上，差异是非常大的。例如，无人机的传感器和潜航器的传感器显然不同，水下数据和空中数据的处理算法也不相同等等，相同的只是那些内置的通信电子线路和计算机而已。这就好比坦克和汽车，都是信息化装备，但差别却是极大的。

所以我的结论是，无人机的技术大部分不能用到无人潜航器上。

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