测绘无人机固定翼和多旋翼哪个好，固定翼无人机和旋翼无人机对比

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1.什么是多旋翼多旋翼飞行器是一类通过多个定距桨（螺旋桨）正反旋转与转速控制提供飞行器升力与飞行器姿态调整。这样的定义方式使我们准确了解多旋翼飞行器的旋翼结构、升力来源、姿态控制方式。2.多旋翼飞行器一般结构任何飞行器都可以分为三个部分：

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控制器，执行器，反馈环节。控制器包括飞控，接收机；执行器包括电调，直流电机，定距正反桨；反馈环节就是传感系统，一般包括两大类：飞行器姿态传感系统，外部环境感知系统。3.多旋翼飞行器控制原理四旋翼飞行器正反桨两两成对，分别向不同方向旋转，平衡扭矩并向旋翼“下方”推送气流。通过成对变化定距桨旋转速度，调整入流量来实现飞行器姿态控制。一般而言，四旋翼飞行器有两种飞行模式，上面介绍的是X型控制结构，也是当下使用较多的控制方式。除此之外还有十字型，两者原理大同，细节小异。至于八旋翼，十六旋翼甚至更多，都是通过成对正反桨平衡扭矩，提供升力，调整姿态。4.多旋翼飞行器特点多旋翼机型确实降低了商品无人机的门槛。然而在很多飞行器设计师的眼中多旋翼飞行器是一个非常“奇怪”的存在，它的缺点实在非常多，却因同样具有非常鲜明的优点而成为当下无人机市场的宠儿。优点从飞行器操作者的角度来看，多旋翼是完美（简单）的被控对象（虽然它还是非线性，非最小相位系统）。多旋翼飞行器可以很容易产生统一方向的气流推送，因此具备优秀的VOTL能力与定点悬停能力，而这是一般固定翼飞机望尘莫及的。同时对称的旋翼布局使得其操控简单直接，姿态调整时只需成对改变旋翼转速，就可提供非常“直接”的姿态力矩。而其它旋翼机则一般会有一个复杂的动力学过渡过程（这样描述其实很不专业，却比较容易理解），增加了炸鸡以及飞行器周围人员的风险，对操作者的控制要求提升了很多。而且多旋翼飞行器的姿态变化方式使得该机型直接采用定距桨，相比于直升机的变距桨在机械设计结构，控制难度，实现成本，姿态平稳方面都有很大提升。一句话：多旋翼飞行器使得飞行变得简单缺点从飞行器设计者的角度来看多旋翼飞行器却是―“无比丑陋”的。首先，其气动效率非常糟糕。固定翼是上帝为飞行生物设计的完美的飞行器结构。固定翼在空中可以借助气流产生升力，姿态变换通过“借力”实现（还是要有执行器控制相应的机械结构，但省“力”很多），螺旋桨或者喷气发动机只提供额外飞行速度。而多旋翼需要安装与旋翼数相同的电机来提供升力，在飞行过程中完全没有办法借助空气动力。姿态变化，飞行速度全部来自于机载动力，自身能量消耗巨大，效率之低令人发指。这也是为什么在讨论翼型时基本都是关于固定翼和直升机的，多旋翼的定距桨也就是谈一谈扭矩，旋翼尺寸和电机选择方面的匹配罢了。其次，在机动性方面，直升机型飞行器机动速度与飞行包络都明显优于多旋翼飞行器，如果在机动过程中充分考虑直升机机身与主旋翼之间的作用力耦合，并在控制算法中巧妙地加以利用则可以增强直升机的机动性，降低能耗。但对于多旋翼而言，机动过程既不美观也不经济。最后，当多旋翼飞行器“大型化”也就是Scale number（尺寸系数）上升后，意味着需要提供更大的升力从而要求更大尺寸的定距桨，这不但面临着更大动力模块的难题，同时众多大尺寸旋翼在一个平面中旋转会使实际控制变更加困难。一句话：多旋翼飞行器使得飞行变得没品质。任何一种飞行器结构都必然存在自己优缺点，换句话说，留给爱好者和设计者的空间是很大的，无人机在飞行器控制方式和结构设计中蕴藏着巨大的创新潜力。相信以后可以看到越来越多奇妙、美丽、高效的飞行器设计结构。（劲鹰无人机）

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