多旋翼无人机航测教程，四旋翼无人机旋翼间距最佳值

2023-12-20 阅读 215 评论 0

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四旋翼无人机机体坐标确定法则

机体坐标系机体坐标系与飞行器固联,坐标系符合右手法则,原点在飞行器重心处,X轴指向飞行器机头前进方向,Y轴由原点指向飞行器右侧,Z轴方向根据X、Y轴由右手法则确定。机体坐标系是无人机惯性导航的基础坐标系,IMU中获得的加速度状态信息就是该坐标系下的数值。

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